Просо — что это такое? Плюсы, минусы и вред. Как варить кашу из пшена?

Просо — дешевый псевдозлак, не содержащий глютена и близкий по составу к гречке. Плюсы, минусы и возможный вред для здоровья. Как правильно варить кашу из пшена?